Platforma aeriana multifuncțională cu decolare-aterizare verticală – PAMMDAV

Scopul prezentului proiect a fost de a realiza o platforma multifuncțională, multirotor, cu decolare-aterizare verticala . Bugetul proiectului a fost redus drastic (cu cca. 50%), iar  obiectivul principal a rămas cel de a realiza un model demonstrator VTOL.

Consorțiul proiectului:

  1. Universitatea POLITEHNICA Bucuresti, CCAS
  2. Asociatia Romana pentru Cosmonautica si Aeronautica (ARCA)
  3. Institutul de Statistica Matematica si Matematica Aplicata (ISMMA)
  4. Institutul pentru Calculul si Experimentarea Structurilor Aero-astronautice (STRAERO)
  5. Centrul de Cercetari si Incercari in Zbor (CCIZ)

Sistemul de programe răspunde următoarelor cerințe funcționale:

Particularitatea PAMMDAV este data de forma sa, manevrabilitate şi simplitate în utilizare. Modelul are simetrie axială si este inconjurat de 8 unităţi de propulsie electrice, fiecare antrenand o elice bipala. Stabilizarea aeronavei se face prin sistem de stabilizare giroscopic in 3 axe corelat cu sistem de stabilizare pasiv. Deplasarea platformei se face prin modificarea turatiei motoarelor, motoare care au sensuri de rotatie alternante.

Platforma avand capabiltatea de decolare-aterizare pe verticala si aceea de a zbura la punct fix poate fi folosita in activităţi de  supraveghere, de monitorizare şi intervenţii în zone dificile.

Modelul functional, experimental PAMMDAV:

– sistem de propulsie 8 motoare electrice ce antreneaza elici bipale (putere max. la ax /motor – 2800 W, turatie max./elice = 5000 rot/min, tractiune max./motor = 10 kgf)

– autonomie de zbor: punct fix 15 min., zbor orizontal 8 min.

– deplasarea modelului in plan orizontal si vertical se face prin modificarea controlata a turatiei pe cele 8 motoare

– masa maxima de decolare aprox. 60 kg

– viteza de deplasare orizontala max.: cca. 15 m/s

– structura de rezistenta model: bare din dural cu profil patrat, asamblate prin nituire

– sistem de stabilizare ce include giroscop in 3 axe/accelerometru  in 3 axe

– modelul este radiocomandat, raza de actiune depinde de modelul de statie

Dimensiuni de gabarit:

– fara elici: octogon incadrat intr-un cerc cu diametrul de 2078 mm

– diametrul rotor bipala: 610 mm

– cu elici: 2078 mm+305 mm= 2383 mm

– inaltime: 513 mm (fara elici), 635 mm (cu elici montate)