Platforma aeriana multifuncțională cu decolare-aterizare verticală – PAMMDAV
Scopul prezentului proiect a fost de a realiza o platforma multifuncțională, multirotor, cu decolare-aterizare verticala . Bugetul proiectului a fost redus drastic (cu cca. 50%), iar obiectivul principal a rămas cel de a realiza un model demonstrator VTOL.
Consorțiul proiectului:
- Universitatea POLITEHNICA Bucuresti, CCAS
- Asociatia Romana pentru Cosmonautica si Aeronautica (ARCA)
- Institutul de Statistica Matematica si Matematica Aplicata (ISMMA)
- Institutul pentru Calculul si Experimentarea Structurilor Aero-astronautice (STRAERO)
- Centrul de Cercetari si Incercari in Zbor (CCIZ)
Sistemul de programe răspunde următoarelor cerințe funcționale:
Particularitatea PAMMDAV este data de forma sa, manevrabilitate şi simplitate în utilizare. Modelul are simetrie axială si este inconjurat de 8 unităţi de propulsie electrice, fiecare antrenand o elice bipala. Stabilizarea aeronavei se face prin sistem de stabilizare giroscopic in 3 axe corelat cu sistem de stabilizare pasiv. Deplasarea platformei se face prin modificarea turatiei motoarelor, motoare care au sensuri de rotatie alternante. Platforma avand capabiltatea de decolare-aterizare pe verticala si aceea de a zbura la punct fix poate fi folosita in activităţi de supraveghere, de monitorizare şi intervenţii în zone dificile. Modelul functional, experimental PAMMDAV: – sistem de propulsie 8 motoare electrice ce antreneaza elici bipale (putere max. la ax /motor – 2800 W, turatie max./elice = 5000 rot/min, tractiune max./motor = 10 kgf) – autonomie de zbor: punct fix 15 min., zbor orizontal 8 min. – deplasarea modelului in plan orizontal si vertical se face prin modificarea controlata a turatiei pe cele 8 motoare – masa maxima de decolare aprox. 60 kg – viteza de deplasare orizontala max.: cca. 15 m/s – structura de rezistenta model: bare din dural cu profil patrat, asamblate prin nituire – sistem de stabilizare ce include giroscop in 3 axe/accelerometru in 3 axe – modelul este radiocomandat, raza de actiune depinde de modelul de statie Dimensiuni de gabarit: – fara elici: octogon incadrat intr-un cerc cu diametrul de 2078 mm – diametrul rotor bipala: 610 mm – cu elici: 2078 mm+305 mm= 2383 mm – inaltime: 513 mm (fara elici), 635 mm (cu elici montate) |
